CUBEBOX简介
公司核心技术波场成像测绘及控制技术来自中国科学院（合肥）技术创新工程院先进感知与控制技术中心，并与中国科学院合肥物质科学研究院智能所联合产出。其中部分国家发明专利及实用新型专利可由福建中科绿洲科技有限公司获得权利人资格。
波场成像测绘及控制技术是区别与传统光学、红外激光等成像测绘技术的一种革新性可替代技术。它采用波纹信息，如高频声波、电磁微波采集物体的反射数据，结合神经网络算法的方式，对物体的表面特征进行识别建模，伴随着物体的动态空间坐标的调整，从而达到指令传输及控制的功能。较传统成像测绘方式具有更加轻便、载体灵活度更高、能耗下降约15倍的优势。在智能穿戴设备、机械臂控制系统、智能驾驶、医疗器械等领域，具有广泛的应用前景。
目前，该技术主要产业化的产品为CUBEBOX无人高空作业机器人系统，在公司发展规划中，无人作业机器人系统将以专有探测感知系统、多型号多模组机器人、作业机器人专用人工智能大模型为一体，主要涵盖取代高空楼宇建筑、高危矿场矿洞、大面积农场、深海及航天等高风险高不适劳力低效的传统人力作业场景。
在当前的城市建筑维护领域，幕墙清洁作为建筑运维的重要环节，长期依赖人工高空作业。然而这一传统方式在实际应用中暴露出大量痛点，涉及安全、效率、成本、监管等多个维度，亟需通过技术手段进行优化升级。
首先，从一线操作人员的角度来看，传统高空清洁是一项典型的高危职业。工人需长时间在几十至数百米高空中悬挂作业，稍有失误或设备故障，即可能酿成严重事故。极端天气（如大风、暴雨、酷暑）进一步放大了作业风险。与此同时，高空清洁对体能要求极高，长时间重复劳动易引发慢性损伤，且在保障体系不健全的情况下，工人的身心健康普遍得不到有效支持。此外，由于行业培训不系统，部分作业人员缺乏标准化操作技能，也进一步加剧了安全隐患。
其次，从物业方或建筑运营管理者的视角出发，人工清洁模式存在较高的用人成本，包括人员工资、意外保险、设备租赁及后期维护等支出。同时，清洁效率受限于人力与天气因素，作业周期长、频次低，往往难以满足高频污染（如城市PM2.5、鸟粪、雨痕等）清洗的需求。清洁质量也因人而异，容易出现漏擦、水痕等情况，缺乏量化标准。此外，一旦发生高空作业事故，物业方可能承担重大法律责任与声誉风险，使其在选择服务供应商时更加谨慎。
再者，从公众和监管机构的角度来看，人工高空作业对城市形象和市政管理亦构成挑战。悬挂式吊篮和垂直作业绳索常在白天高峰时段出现在写字楼、商业中心等核心区域，既影响市容，又存在行人安全隐患。尤其在社交媒体环境下，高空“蜘蛛人”的照片频繁传播，一旦出现安全事故或服务不规范行为，极易引发舆情危机。此外，当前尚缺乏统一的行业监管标准与清洁服务规范，导致政府在城市治理中缺乏有效的过程管控与问责手段。
综合来看，传统幕墙清洁面临以下五大核心痛点：
1、高风险：工人高空作业风险极高，安全事故隐患严重；
2、低效率：人工清洁速度慢、覆盖面有限，难以高频作业；3、高成本：人工与设备投入大，服务性价比低；
4、难监管：清洁质量难以量化，服务过程缺乏可视化管理；
5、弱保障：作业人员权益保护不足，身心健康长期受损。
这些痛点不仅反映出当前行业模式的局限，也为后续的技术革新与产品开发指明了方向。未来清洁系统应更加强调安全性、自动化、智能调度与可视化监管，从根本上改善城市建筑运维体验，推动高空幕墙清洁向更加智能、高效与可持续的方向发展。
针对所描述的用户痛点，本公司所开发的cubebox高空无人作业机器人系统可以对应性地解决相关问题。
CUBEBOX高空无人作业机器人系统是由吊装移动系统、模块化工作机器人、无人机航拍建模的可视化工作系统三大模块组成。
其中，吊装移动系统分为水平轨道、悬吊、吊索、夹紧装置及配重。其可实现在绝大多数建筑楼体的部署，并达到自动化驱动，为整体作业模组提供水平位移及垂直位移的功能。
模块化工作机器人为自主研发设计的专有机器人，其采用分体式设计，在悬停工作状态，每个主机内置4台小型作业机器人，化整为零地同时对工作区域执行作业，可完成角落的清洁工作，整机的工作效率达到了最高26.25秒每平米，同时小型作业机器人自带6种不同清洁模式，可满足绝大多数清洁需求。区域作业完成后，整机将执行回收指令，回收小型作业机器人至下一目标区域。机器人主机实现了中继通讯、系留供能、供水、携带越障及安全保护的作用。
无人机航拍建模的可视化工作系统一方面更准确地获取了楼体的深度数据，通过自有人工智能大模型自动生成工作区域，由此确定备选工程方案，避免因为建筑参数错误带来的负面影响。另一方面客户可以根据自身需求调整包括所用作业机器人数量及型号的系数来确定执行效果及工程时长等，个性化地满足市场需求。在后端操作系统中，所有工程采用网格化作业，并由主机上配备的12颗摄像头对执行作业的全程进行记录备案，同时可对楼宇外墙的状态进行巡检。
